全闭环控制系统
Z轴伺服控制配合高精度压力传感器以及高精度读数头形成全闭环控制系统，实现实时压力反馈，μ级机械运动位置反馈，
准确监控压接过程状态
ACP-3T在线式全自动压接机
采用四轴伺服电机、精密滚珠丝杆、高分辨率CCD检测等控制系统，实现压力、位移、速度的精确控制，为连接器的自动拾取、检测、插装及柔性压接提供硬件保证；
机器采用多种工作模式，多段工作控制，满足不同产品的精密压装作业；
Z轴伺服系统和高精密传感器形成闭环控制系统，实现实时压力回馈/压接曲线实时显示/压接曲线自动保存，准确反馈压接过程状态；
Z轴伺服控制配合高精度压力传感器以及高精度读数头形成全闭环控制系统；
完备的自我诊断功能，及时显示故障错误，并进行保护；
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Z轴真实距离反馈
Z轴加装光栅尺实际的移动距离靠光栅尺反馈；实现真实移动距离监测达0.005mm；
智能自动调宽轨道
全自动进出板，智能调节轨道宽度，实现在线生产
多槽位连接器压接模储存架
机器可以储存13种不同的压接模具，每一种对应一种压接连接器
Z轴浮动压接头
压模与IGBT模块接触前机器开启压模浮动功能使压模悬浮起来，不会对连接器造成刮伤，对模块的位置进行校正，可多角度旋转，适应不同模块形态
压力曲线AI学习功能
连接器压接技术强大，可支持采样平均力，力曲线夹角 ，高度和指定力四种压接技术，可以根据标准曲线来监控压接曲线的优劣
稳定的机械结构
H型龙门结构；多槽位连接器压接模储存架设计；智能自动调宽轨道；
核心技术及优势
连接器针脚定位;连接器压力曲线AI学习功能;Z轴真实距离反馈设计;
独家科技-多维信息空间
区域划分 各模块独立编辑器
Z轴真实距离反馈设计。Z轴加装光栅尺实际的移动距离靠光栅尺反馈；实现真实移动距离监测达0.0005mm，不会因为Z轴部分年久磨损造成移动真实位置反馈错误导致连接器压接损坏。
支持触摸操作
可自动切换公英制
独家软件 多维信息空间
设备进行压接工作时，连上设备后端，压模、连接器及PCB板编辑器独立设计，可单独设置，组合作业；个需要编辑的参数都配有图片示意；智能化程度高，可根据设定连接器尺寸和压接力自动分配默认参数，无需编程者再设定很多参数。
压力曲线 深度学习功能
连接器压接技术强大，可支持采样平均力，力曲线夹角 ，高度和指定力四种压接技术连接器压力曲线AI学习功能，可以根据标准曲线来监控压接曲线的优劣。
板编辑方便-把连接器拖拽到板编辑画面
暂停
用户界面
可单独编辑每个用户的权限
SPC生产数据导出
可通过时间筛选出详细的压接数据
可看各个部分
详细的日志
详细的日志
运行日志
用户日志
错误日志
设备日志
技术规格
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操作参数operation parameters
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最大压接力
3T
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连接器上料
可衔接上游机器，SMEMA通讯
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PCB移动方式
轨道自动流入（左↔右）
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PCB板加工能力（mm）
800L x 700W （可定制）
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运动方式
X/Y/Z/R 伺服四轴运动
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Z轴速度
0.05-30mm/s
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位置精度
±0.01mm
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压力精度
<0.1%fs
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规格Specifications
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操作系统
Window 10系统
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参数设定
触摸屏操作
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安全保护装置
安全光栅、安全门锁
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输入电源
AC 220V，50/60hz
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压缩空气
0.5~0.8Mpa
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整机外观尺寸
1836L*1635W×2073H
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重量
2400KG
